Неуверенность в себе при общении с коллегами. Как от этого избавиться?

Я испытываю периодический дискомфорт в общение с коллегами на работе. Часто обдумываю : "что обо мне подумают" "ой, а это лучше не говорить" и тп. А бывает, что веду себя совершенно уверено с ними. В повседневной жизни, в общение с обычными людьми - все в порядке.