Как воспитывать детей? Сыновья меня не слушаются, хочу наладить коммуникации

У меня трое сыновей 7,5лет, 3 года и 7 месяцев. Я по натуре человек очень добрый, отходчивый, детей очень люблю, часто целую и обнимаю (т.к. в детстве мама не баловала меня нежностью). Но они меня совершенно не слушаются, даже совсем простые просьбы. Говорю одну просьбу по 5-7 раз. Вообще не уважают. Старший грубит и передразнивает, ни по хорошему, ни по плохому не понимает. Средний вообще ничего не хочет делать (даже носки одеть например) Ставлю в угол, выходит из угла и т.д. Срываюсь от своей беспомощности, кричу бранные слова... Могу и по попе шлепнуть... (когда совсем не чего не действует). Разговариваю, обьясняю старшему... Да. "исправлюсь" и потом опять тоже самое. Как влиять на детей, чтобы слушали и слушались? Хочется наладить коммуникации... Иначе не знаю, как дальше жить.