Как наладить взаимодействие на прогулках

Здравствуйте. Моему сыну 2 года и 3 месяца. С самого рождения мы гуляем с ним целыми днями и в мороз, и в дождь. Я считаю, что это правильно и полезно, когда ребенок изучает мир таким способом. Но в последние несколько месяцев прогулки превратились в кошмар. Я ужасно устаю морально от поведения сына. Он по часу собирается на улицу, так как не хочет одеваться и скандалит, в промежутках между одеванием элементов одежды делает вид, что сильно занят игрушками. Попытки рассказать, что на улице будет интересно не помогают. Потом останавливается посреди улицы со словами "Идем домой". Если согласиться с ним и пойти домой, у него обязательно находятся интересные занятия, которые не всегда одобряются мной. Он постоянно требует, чтобы его вели в магазин, куда я его не веду, так как там куча людей и нет свежего воздуха. В результате он ложится на асфальт и не хочет вставать. Я читала, что в таких ситуациях нужно монотонно говорить что-то вроде: "Ну давай, поваляйся, позлись, пообижайся..." Но он готов так лежать очень долго, а асфальт холодный. В результате я начинаю злиться, могу накричать и шлепнуть. Хуже всего, когда он начинает испытывать меня на прочность: нарочно бежит к дороге, останавливается на самом краю тротуара, может даже одну ногу поставить на проезжую часть, и ждет, как я отреагирую. Если начинаю бежать за ним, его это забавляет. Я не знаю, КАК его не шлепать. Вот стою я и говорю: Меня ужасно злит, когда ты игнорируешь мои слова" - и что? Ребенку это все как об стенку горохом. А еще он стал плохо засыпать - ложится в 11 вечера, при этом мы с мужем делаем вид, что тоже спать собираемся - по-другому не помогает. Потом я спать не могу до 3 ночи - не знаю, почему. Ребенок просыпается несколько раз за ночь, мне приходится его укладывать. Потом я уставшая по утрам. Как с ним взаимодействовать?