Можно ли восстановить отношения между мужем и женой? Разводиться страшно, но и так жить больше не могу

В браке 20 лет. Сыну 9 лет. Долго не могли иметь детей. Мой муж влюбился, я не думаю что там были близкие отношения, но ко мне стал холоден. Когда я забеременела, он был в шоке. Он не мог скрыть своего разочарования. А мне было настолько хорошо, что на все остальное не обращала внимание, наслаждалась беременность долгожданной. Он сопровождал меня в больницу на прием, но радости не проявлял. После выписки из роддома, он мне сказал, что не хочет нас содержать, чтобы мы сидели на его шее. Я всю свою жизнь работала, были сбережения и получала декретное пособие. Поэтому ответила, что и без его денег обойдусь. Без ссоры, криков. Он из нашей жизни самоустранился. Были я и сын, был он. Жили как семья, но к воспитанию и содержанию сына он не прикасался. Всячески показывал свою неприязнь. Вскоре его возлюбленная забеременела и вышла замуж. Он был в шоке, плакал. После этого стал унижать меня. Я хотела разводиться, но он попросил сохранить семью, я согласилась. После этого прошло 2 года, практически не разговариваем, спим в одной постели без близости. С каждым днем комок отвращения все больше подкатывает к горлу. Знаю что надо менять свою жизнь. Но как не знаю, в какую сторону сделать шаг. Мне уже 45 лет. И жить так не могу и развестись страшно. Совместное жилье и так далее. Спасибо.