Сыну 19 лет, а взаимопонимания все нет

Наверно помощь нужна все таки сыну, я лишь пытаюсь понять где допущены ошибки в воспитании, или дело каких то психологических болезнях. Может еще можно что то сделать для него, например направить к соответствующему врачу, или какое лечение применить, или нам родителям как то на ситуацию повлиять. Ребенок рос здоровым, но в детстве лет в 3-5, врачи говорили о некой гиперактивности. Мы считали, что с возрастом должно это пройти. Сын с рождения был очень возбудимым, активным, торопливым, но в то же время был любвеобильным что ли, нежным. С 5 лет отдали в самбо, позанимавшись с годик, победив пару-тройку небольших турниров, проиграли в одном и охладел. Больше ходить не захотел. Чтобы активность его не пропадала пошли с ним в футбольную секцию лет в 7-8. Занимались там активно лет 5. Очень много соревнований было, поездок в другие города, чемпионат города, области, зональные игры в Кожаном мяче дважды до полуфинала. Был не на последних ролях, обучался, развивался. Медалей несколько килограммов в чулане... После 12 лет стал отлынивать от занятий, ругаться с тренером, прогуливать. Виной тому компьютерные игры... Стал подвисать в них. В это же время постоянные жалобы от учителей, тренера на то, что он дерзит, хамит, врет, вдет себя не совсем адекватно. Мы с матерью тоже стали это замечать, пытались отвлечь его от компа, направить активность его во что-нибудь. Это все не кончалось и в 13 и в 14 и в 16 лет. Думали, вот еще чуть-чуть и повзрослеет, все рассосется. 9 классов закончил так себе, а в этом году 11 класс только на тройки с натяжкой, и еще 1 ЕГЭ завалил. Пытался много раз с ним поговорить, как умею, научить уму-разуму. Все оказалось бесполезно. Вот и сейчас, завтра ему 19, а он стал еще агрессивней на меня, мать. Слушать нас не хочет абсолютно. Мне приходится работать с людьми, всю жизнь, мне 50 лет, и я все таки стал больше убеждаться, что не может он это делать по каким то неправильно сформированным характером. Такое впечатление, что у него какая то болезнь психического свойства. Я себя с мамой не оправдываю, но нас никто не учил воспитывать, как могли... В этом случае мы просто бессильны. На сегодня имеем такие симптомы поведения: хамское отношение ко всем, включая родителей, непринятие каких либо семейных условий в быту, нетерпеливость во всем - в словах, поступках, действиях. Никого слушать не хочет, а если и слушает - глаза в пол, молчит потом уходит и все заново. Мелкой моторики нет - закручивая болтик у него трясутся руки, хочет сделать быстрей. Иногда играет в компьютер, может сидеть ночью, кричит, психует, ругается матом. Стал повышать голос на отца, обвинять его во всех мыслимых и немыслимых поступках. Ревнует к племяннику (1год), к родной сестре, папу к маме и маму к папе. Ленивый до безобразия, в комнате бедлам ужасный, все требования содержать свою комнату в порядке не воспринимает. Пытался шантажировать маму уходом в армию, после того как я сказал ему, что это его выбор, иди послужи - стал всем твердить, что мы его выгоняем в армию. Стал ездить на маминой машине, таксовать, тусоваться с друзьями, постоянно ее разбивает и т. п. - и всегда он не причем, не виноват и точка. Ну как бы это все можно было бы переломить... Я достаточно авторитарно-избирательный человек, и в принципе добрый. Но вот и главный вопрос, который меня СОБСТВЕННО И БЕСПОКОИТ - как он будет дальше жить, если у него АБСОЛЮТНО ОТСУТСТВУЕТ СОВЕСТЬ? ! Ведь, если бы она была - можно было бы как то его привести в чувство? Или я не прав? Поэтому прошу помочь, хоть каким то советом, методом.