Чувствую себя неуверенно среди людей, подстраиваюсь под собеседника. Как мне быть?

Мне 18 лет. Я не могу нормально общаться с другими людьми, в особенности с девушками. Чувствую, что я недостаточно хороша (во внешности, поведении), думаю, что со мной что-то не так. Когда с кем-то разговариваю, часто чувствую, что растворяюсь в человеке, в то время, как моя личность будто перестает существовать в этом моменте (я подстраиваюсь под собеседника и перестаю слышать свой внутренний голос). Когда же вижу красивую/ уверенную в себе / умную и тп девушку, то невольно начинаю завидовать и сравнивать себя с ней (естественно не в свою пользу). Из-за этого у меня нет подруг, чего мне очень не хватает. В детстве моя мама устраивала истерики, когда я не слушалась, после чего бабушка обвиняла в этом меня (говорила, что другие дети так себя не ведут, сравнивала мое поведение с моими знакомыми и тп). К слову, у меня нет отца, растили меня мама и бабушка. Расскажите, как можно в этом случае прийти к внутренней гармонии и стать уверенной в себе?