Раздражает муж, его поведение, безынициативность. Как с этим мириться?

В последнее время очень раздражает муж: как ходит, не может нормально помыть посуду, всегда остаются грязные пятна. Если забирает вещи из стиральной машины, то именно мое белье развешивает, как попало. Говорила об этом не раз. И спокойно, с юмором, а сегодня уже с истерикой. Кроме того, он не работает, но есть пассивный доход. На жизнь хватает, но эта безынициативность уже убивает. В отпуск поехать его надо уговаривать, в кафе, ресторан категорически не хочет идти. Кроме того, он постоянно говорит, повторяет одно и то же. От этой болтовни схожу с ума.