Как научиться контролю над собой? Чувствовую себя как ребёнок, плачу, смущаюсь и нервничаю

Мне 22 года и я всё ещё чувствую себя ребёнком, который ничего не умеет. Плачу, как только на меня повышают голос, не могу себя контролировать, слёзы просто текут. Всё словно проходит мимо меня и я никому не нужна и неинтересна, как человек. Даже в магазин одна выйти не могу, мне некомфортно, потею и нервничаю каждый раз, как иду куда-то одна.