Сын меня раздражает

Здравствуйте. Расскажите, пожалуйста, кем вы приходитесь ребенку? Вы мама или папа? Кровный ребенок это у вас или приемный? Если понимаете, что ваше поведение унижает ребенка, зачем вы это продолжаете делать? Какой цели преследуете?
Сформулируйте свой запрос к психологу, пожалуйста. Чего ожидаете от консультации?

Я являюсь кровной мамой. Почему я так поступаю. Я не знаю. Но когда рядом нет моего ребенка. Мне проще и легче. Это как будто груз ответственности спадает. Мне кажется что я себя ограничиваю в свободе. Так как нужно жить для ребенка и все делать для его юудущего

Сформулируйте свой запрос к психологу, пожалуйста. Чего ожидаете от консультации? Какой помощи ждете?
Скажите, кто еще вместе с вами и сыном проживает? Есть ли кто-то, кто помогает вам?
Ваш сын - желанный ребенок для вас?

Ведет себя неадекватно.

Что именно неадекватного в его поведении?

Хочу полюбить своего ребенка. Больше чем себя, ребенок желанный. Но после развода с отцом ребенка и после того как любовь прошла. Такое ощущение что она ушла и от ребенка. На данный момент ребенок жил у свекрови. Год. Я его недавно забрала к себе. Проживаю я с молодым человеком. В воспитании и финансах. Помогает лишь свекровь. Но лишь по мелочам. Неадекватное поведение проявляется в том. Что он ведет себя как умственно отсталый. Говорит глупости. Не логичным. Не связанные с вопросом. Оскорбляет. Нет понимания. Что при посторонних нужно вести себя сдержанней. Были моменты когда брал нож. И налетал на меня. Он на учете у психологов и психиатров. Сидит на препаратах успокоительных

Он на учете у психологов и психиатров. Сидит на препаратах успокоительных

По какому диагнозу стоит на учете? Что из препаратов назначено?

Мы пьем разные успокоительные, названия не помню, помню начинали с легких, темноте, магне б6, были и по рецепту, он нервный очень, гиперактивный, так такого диагноза не поставили, но наш детский психолог нас прям усердно приглашает к себе, услуги у нее бесплатные, так как я сама одиночка

Вы пишете

Он на учете у психологов и психиатров.

Без диагноза и шифра из МКБ-10 его на учет поставить не могут.
В вашем случае, вам показано только очное психологическое консультирование.
Принимать ребенка с поведенческими особенностями таким, какой он есть - непросто. Но ваш сын не виноват, в том, что он такой. Контролировать сам свое поведение, учитывая особенности его нервной системы, он не может. Это не его вина, это его беда. Ребенку нужна грамотная специализированная помощь психолога и психиатра.