Раздражаюсь и злюсь, когда приходится общаться с мамой и папой. Как принять родителей такими, какие они есть?

С мамой никогда не было близких отношений. Она меня не обнимала, никогда не говорила, что любит меня, не интересовалась моей жизнью, когда я получала какие-то награды, хвалила сквозь зубы, кричала всегда, раздражалась, могла ударить. Родителям было не до меня, хотя мама это отрицает сейчас. Защищал меня обычно папа. Не скажу, что с ним у меня хорошие отношения, но в те моменты он был моей поддержкой. Отношения у них плохие, часто ругаются, порой даже доходило до драк. Я всегда была между ними. Можно сказать, что металась между двух огней. Потом я переехала, стала жить своей жизнью, нашла какой-то покой внутри себя, но вдруг мама резко начала мне писать, говорить, что любит меня, интересоваться моей жизнью. Говорит, что думает обо мне и обижается, что я ей не звоню, а для меня все это странно, неприятно, я даже злюсь. Когда я к ней приезжаю, а это бывает редко, она может сказать что-то неприятное, например, «когда ты приезжаешь, все идёт не так». После этого она ведёт себя как ни в чём не бывало. Также поступает и папа. Разговаривать пробовала, но они не понимают вообще, что делают что-то не так. Они считают, что они правы. Общение я свела к минимуму. У меня там два брата, по которым я скучаю и приходится видеться. Вроде, и понимаю, что у них было трудное детство, что они могут любить своей какой-то любовью, но что-то не даёт покоя. Пыталась разобраться сама с этим долгое время, но пока не получилось. Что скажете со стороны? Как тут стоит общаться? Как принять родителей? Спасибо заранее за помощь.