Мужа уволили с работы, он сидит у меня на шее и ещё оскорбляет. Как поступить?

Здравствуйте, Мария! Не стоит скрывать от родителей положение дел с Вашим мужем. Судя по тому, как муж себя ведёт, он уверен в своей полной безнаказанности. Потому что за ним стоит его мама, которая его поддерживает, а Вы одинока и потому беспомощна. Поэтому первым шагом Вам имеет смысл рассказать родителям и попросить их воздействовать на Вашего мужа, чтобы использовать их авторитет и влияние. Если муж не одумается и не начнет вести себя вежливо и сдержанно, то Вы можете подать на развод без его согласия - просто пишете от своего имени заявление о разводе и отправляете заявление (можно даже через Госуслуги). Для получения развода достаточно желания одного из супругов и согласие второго не требуется. Но, прежде чем принимать решение о разводе, подключите своих родителей, чтобы усилить свое влияние на мужа и призвать его к порядку. Вполне возможно, что таким образом Вам удастся избежать развода.

Спасибо за совет, я ещё думала свекрови сказать всё или написать ей как всё на самом деле, она тоже многое не знает. Стоит ли рассказать?

Обязательно нужно рассказать. Муж ведет себя развязно и грубо потому, что Вы это терпите, а другие члены семьи даже и не знают, что он из себя представляет и как себя ведёт. То есть для него эта ситуация вполне безопасна - делай, что хочешь, всё равно тебе за это ничего не будет. Вы для него не авторитет - он чувствует себя хозяином положения, потому что Вы ничего не предпринимаете, чтобы пресечь его потребительское поведение (Ваше недовольство его не пугает, так как он сам переходит в наступление и ведет себя агрессивно и властно, унижая Вас). Но как только его хамское и потребительское поведение станут достоянием других людей - родителей, от которых зависит во многом его благосостояние, ему придется считаться с ними, иначе он останется и без денег и без крыши над головой.