Ничего не добился в свои 22 года, просто консервируюсь дома. Что делать дальше?

Год назад меня отчислили из универа. Лень и страх общества привели к ожидаемым последствиям. С тех пор я не работал и не учился. Через 2 недели мне исполняется 22 года. 22 года спущенных в унитаз. Мои друзья заканчивают вышку, получают хорошие рабочие места, съезжают от родителей с девушками. Я же тихо спиваюсь дома у матери на пенсию по инвалидности. По этой причине я почти полностью порвал отношения с людьми за этот год. Мне стыдно рассказывать о своей жизни и дико завидно слушать истории чужих. Я не понимаю как у них все это получается. Чувствую себя ошибкой в системе. Раньше я как-то старался, стремился, следовал мечтам, но после отчисления сломался. Изолировался, обещая себе, что вот завтра то начну действовать! Ну и вот к чему это привело. Бесконечный стыд меня гложет. Я ничего не добился в жизни, и хоть, 22 года, многие говорят, только ее начало, мне же кажется это начало конца, ибо я не понимаю как выбираться и жить дальше.