С годами муж стал агрессивным. Как договориться с ним, чтобы научился держать себя в руках?

С годами муж становится сильно агрессивным человеком. Каждая поездка за рулём сопровождается возмущениями, криками, оскорблениями других водителей. На улице или в магазине он может нагрубить не знакомому человеку, если ему что то не понравится. Не важно, мужчина, женщина, подросток. Он может нагрубить мне, накричать. У нас ребёнок, ей год. С ней он мягче конечно, но психануть тоже может. Да и довольно часто. Я понимаю с появлением ребёнка всегда есть проблемы. Но здесь ситуация и до ребёнка была накалена, да и ребёнок растёт, а ничего не меняется. Самое страшное, что меня пугает. Последняя капля, это наше домашнее животное. Кот. Ему достаётся больше всего, физически. Не смотря на мои просьбы и плач ребёнка, он срывается на него. За любые проступки он очень сильно его бьёт. Боюсь, как бы не было беды. И здоровье животного не пострадало. Хотя уже был случай. Как усмерить нрав, психи, срывы? Идти к психологу отказывается. Пил успокоительное и чаи, но это не помогало. Даже не знаю, как договориться с ним, чтоб научился держать себя в руках. Мне нужна помощь, совет, какое то решение моей проблемы.