Впадаю в ступор, когда необходимо выступать перед аудиторией. Как с этим справиться?

Когда мне необходимо выступить или вступить в диалог с начальством, то впадаю в какой-то ступор, причем это происходит, когда мне надо говорить или высказать свое мнение. При разговоре с друзьями или близкими, даже с незнакомыми у меня такого нет. Но начальство, люди старше по должности или те, кто возможно больше меня разбираются в какой-то теме вызывают у меня трепет и речевой затык. Мне сложно выразить мысль. По ощущениям- скованность, дискомфорт, возможно тревога. В моей работе выступать перед публикой это важный навык, я не боюсь сцены, выступать перед публикой в качестве вокалиста, но говорить перед аудиторией достаточно сложно. Меня беспокоит этот момент и я понимаю, что скорее всего он из детства. Заранее спасибо за ответ. Надеюсь на вашу помощь.