Дочка боится выходить на улицу. Что делать, чтобы перебороть этот страх?

Мне 45 лет, совместное проживание с отцом моих детей. У меня две дочери, старшая дочь ДЦП левосторонний гемипарез, интелектуальна развитая и очень активная девочка,4,6 дочь младшая. Между девочками все время борьба, драки и споры по любому действию. Дети любят гулять, мы активно проводим время. На масляничное гулянье мы гуляли с девочками и младшая вела себя ни как всегда, плакала, капризничала я думала хочет спать, поэтому хнычет не танцует и не интересует ничего. В итоге мы через час уехали домой она заснула в машине, ну думаю точно хотела спать, оказалась что доченька была обкаканная и ничего не сказала, ну думаю жаль что так получилось ну с кем не бывает. Потом старшая приболела и мы с сопельками дня три не выходили гулять и вот пришло время выйти на улицу и началась истерика у младшей дочери, одевпться ни в какую, рыдает, уговоры не помогают, все пришли на помощь и тетя приехала и сестричка двоюродная никак не буду одеваться и на улицу мы не выходим пять дней. Что нам теперь делать, как перебороть этот страх?