Моя мама - мой крест по жизни, у неё очень сквеный характер. Как строить с ней отношения?

У каждого человека есть свой крест, который он несет по жизни. Мой крест - моя мама. У нее очень скверный характер, много я от нее плакала, даже пыталась свести счеты с жизнью. Но сейчас проблема в том, что у моей дочери панические атаки и в них отчасти виновата моя мама. Она не может и не хочет находить общий язык с внучкой, которая очень похожа на мою свекровь (а мама ее терпеть не может). У дочки не мой характер (к счастью), она даст отпор любому. Это не нравиться бабушке, она может унизить, обозвать, а мне потом говорит, что не было такого. Если ей что-то сказать, сразу истерика, пойду утоплюсь, чтоб вы все сдохли и т.д. Проблема в том, что она ходит к нам каждый день, была договоренность, что дочка приходит со школы, она уходит. Так и из этого трагедию каждый раз делает. Нет больше моих сил. Я понимаю, что на самом деле она очень трусливый человек, ну и не мудрый, конечно. Мне бы хотелось, чтобы все вместе, все дружно. Но…к слову сказать, она и мужа моего недолюбливает, хотя мы с ним 26 лет живем душа в душу, он мое спасение. То ли не умеет радоваться за других. Не знаю, что делать?