Как набраться уверенности в себе?

Мне 36 лет. Каждый раз когда я сижу на улице или в кафе, у меня начинает казаться что на меня все смотрят и что я выгляжу со стоны нелепо. Хотя со внешним видом у меня все нормально. Сам факт того что я один сижу почему то меня заставляет нервничать и из-за этого я могу действительно делать какие-то неловкие движения. Тем самым я понимаю что это из-за переживания. Я осознаю что окружающие это просто люди которых я не знаю и не увижу больше никогда. Но не понимаю как мне справиться с ситуацией когда я один на улице или в кафе и ресторане. Как я понял если просто гулять на улице то я чувствую себя нормально. Если нужно где-то долго находиться то начинается это проблема. Ещё одна проблема моя в том что я всегда думаю о других и часто не могу сказать нет.