Меня раздражает инфантильность мужа и его зависимость от мамы. Как сохранить нашу семью?

Мне 22, мужу 25. В браке чуть больше года, есть ребёнок 7 месяцев. До этого встречались 4 года. Мой муж очень зависим от своих родителей, а точнее от мамы. Зависим в моральном плане. Жил с ними вместе когда мы познакомились. Я В день созваниваются несколько раз, переписываются. Рассказывает маме о всех наших планах, все что произошло за день в подробностях. Более того, когда муж работал по вахте, с мамой он делился большим. А я же в свою очередь узнавала многие моменты в разговоре со свекровью. Раньше я думала, что это здорово, что такие хорошие отношения между мужем и свекровью. Но потом поняла, что мой муж просто не сепарировался от мамы. Я давно уже не зависима от своей мамы, уехала учиться в 17 лет одна в другой город. С мамой у меня прекрасные отношения, она в курсе что происходит в нашей жизни, но такую отчетность как мой муж я не веду. Свекровь у меня умная и мудрая женщина, но любит манипулировать и хитростью добиваться своего. Не всегда это хорошо, а точнее для наших с мужем отношений это очень даже плохо. С рождением ребёнка манипуляций стало больше, я на грани развода. Также у мужа есть брат, который постоянно зовёт его куда-то, я понимаю муж работает один и тоже хочет расслабиться отдохнуть, но ведь не несколько раз в неделю. То в гараже нужно что-то сделать, то куда-то съездить. Причём во многих моментах что брат его, что мать могут сами справиться, но лишний раз дергают все равно. Хотя ведь знают, что у него семья. Извините, но уже такое ощущение что в туалет без него сходить не могут. Мужа люблю, но если честно последнее время начинает раздражать его некая инфантильность и зависимость от мамы. Поддержки от него нет, мне вообще кажется что я для него самая плохая, а родственники идеальные. Но разводиться из-за таких родственников я не хочу. Ведь это основная причина практически всех наших ссор и разногласий.