Как не бояться обидеть родителей и рассказать им о моём переезде?

Как избавиться от мыслей о том, что я обижу родителей или ещё что хуже, по причине моего переезда? Отношения с ними всегда были хороши, семья полная, мать, отец и младший брат. Страх меня не покидает, но желание жить самостоятельно было всегда.