Как бороться с низкой самооценкой?

Мой возраст 28 лет. Есть отношения с молодым человеком. Я не увереный в себе человек, зависима от мнения окружающих, нет своих личных границ. Всегда всех слушаю, стараюсь понять, а себя не понимаю. Боюсь высказывать свое мнение, мне всегда кажется что я обижу людей этим мнением. Много чего хочется изменить в своей жизни, но я боюсь.