Не могу больше терпеть детскую обиду на отца. Как с ним общаться дальше?

Мне 24. Сегодня произошла ситуация, за которую мне и стыдно, и одновременно я чувствую облегчение. Я высказала отцу всю боль и обиду, накопленную за 24 года. Да, он не был идеальным отцом, как и я не была идеальной дочерью, но с самого детства мне приходилось быть удобным ребёнком, чтобы лишний раз не вызвать криков и обид папы. Бывало и такое, что я покупала не тот хлеб или клей, а он на меня обижался. Бывало, что в детстве он кричал на меня, обижался, а я не понимала, что сделала не так, сидела в комнате и боялась подойти к папе, думала, что он меня не любит. В подростковом возрасте всё продолжалось. Были и справедливые его обиды, но были и те, которые я не могу понять, в чём я виновата. Даже во взрослом возрасте это продолжается. Например, мы поругались с мамой, а через 5 минут помирились, но почему-то он обиделся на меня и не разговаривал со мной месяц, а я опять не понимала, что сделала не так по отношению к нему, ведь конфликт возник с мамой, а не с ним. Буквально летом 23 года я вступиласт за маму, когда он начал на неё кричать вместо того, чтобы пожалеть. И он опять обиделся. Когда родилась сестра, он и её начал так воспитывать, что она несколько раз уже спрашивала у мамы: "а папа меня не любит? ". И сегодня я просто уже не выдержала, когда он начал повышать на меня голос за то, что я шлёпнула тапком нашу собаку, которая на лестнице вцепилась мне в штаны, и я могла упасть. Я высказала со слезами, как больно мне от того, что он постоянно на меня кричит, прививает мне чувство вины с самого детства. Как несправедливо он кричит на маму, на сестру, что та задаёт тот же вопрос, что и я в детстве: "а папа меня не любит? ". Да, я не отрицаю, что бывают моменты, когда все мы виноваты, но не постоянно же. Абсолютно все мои слова он превратил в материальное, мол вот он мне всё даёт, всё разрешает, везде возит, а я такого мнения... Но он так и не смог понять, что я говорила об эмоциях, о боли, которую приносят его несправедливые обиды и крики. Я сказала, что стала такой же, как и она, наблюдая такое поведение с детства, но он ушёл в отрицание. Благодарил с сарказмом, что я наконец-то высказала всё, что накопилось. И да, я понимаю, что ему больно от этой ситуации, но он никогда не думал, что делает больно мне своими несправедливыми обидами. Он никогда первым не подходил извиниться, всегда ждал, чтобы прогнулась я, чтобы я пришла просить прощение даже если моей вины нет. И сейчас он точно ждёт, что я первая подойду выпрашивать прощение, ведь своей вины он не видит, хотя я прямо указала на то, что было в наших взаимоотношениях не так. Я уже просто не понимаю, как мне действовать, находясь рядом с этим человеком