Как научиться понимать, чего тебе хочется?

Мне 41 год, у меня 4 ребенка. Я была в браке, разведена. Хотела получить поддержу и консультацию по своему вопросу. На данный момент у меня отношения с женатым любовником, которые длятся уже 8 лет. Начались, когда я еще была в браке. В браке у меня было трое детей, недавно родила от женатого. Я материально не завишу, но мне помогают и бывший муж и любовник, есть где проживать на чем ездить, стабильная работа. Недавно узнала, что у любовника было увлечение еще одной женщиной. На могу сказать, что он мне изменил, тк не питаю иллюзий и по его семейной жизни. Я не ставила ультимативных вопросов ему, но пыталась сама уйти. Строила и свою личную жизнь с другим, тк хочу замуж. У меня не получилось с тем человеком. И вот сейчас, будто, это его увлечение, мне придает силы, чтобы окончательно уйти. Но меня одолевают страхи. Я понимаю, что мне будет сложно с 4-мя детьми построить личную жизнь. Думаю, опять начать общаться и принимать наигранную жизнь.