Как научиться справляться с тревожностью и паникой?

Беспокоит тревожность и паника в ситуациях, когда ограничивают мое свободное перемещение, за рулём, на приеме у стоматолога, самолёт и тд. Какие то дурацкие мысли лезут в голову! Как с ними справиться? Плюс социофобия, что подумают обо мне окружающие, особенно в те моменты, когда меня накрывает паника! Борюсь с этим уже год... Помогите