Допустила ошибку на дороге. Как теперь справиться с тревогой?

Сегодня двигалась по дороге, включила поворотник налево, спереди было много машин, не заметила за ними встречную машину и начала поворот водитель на встречном автомобиле начал сильно тормозить, столкновения не было, но чувствую себя погано. Знаю что не права и по правилам должна была ему уступить. Как справиться с этой тревогой?