Как решиться уйти с нелюбимой работы?

Так сложилось, что последнее время работаю в компании отца, так как бросил учебу и всегда стремился где то работать и иметь собственные деньги. С отцом ранее лишь общались пару раз в год, так как родители развелись еще когда мне было 6. Из-за того что он мало принимал участие в моем воспитании, он не понимает мой характер и темперамент, а мы с ним очень разные. Он крайне взрывной, что характерно лидерам, готов идти по головам и совсем не подбирает слова во время отчитывания или нравоучений. Проблема в том, что работая с отцом (как и с любыми родственниками или друзьями) порой стирается граница между "начальник-подчиненный" и "отец-сын". Работаю в узкой специальности, руководя направлением отдела закупок и реализации пищевой упаковки в мясной отрасли. Придя без опыта и обучаясь всему с нуля допускал немало ошибок, что совершенно не устраивало моего отца как руководителя. В последнее время я желаю уволиться каждый день. Уже дважды говорил ему о своем желании, на что он отвечал что мой выбор импульсивен и что мне стоит еще хотя бы пару лет поработать с ним, получить образование и опыт в этой сфере, а потом уже могу идти куда хочу. Но я понимаю что каждый день в такой гнетущей атмосфере, в ожидании когда он приедет в офис и в очередной раз надает мне по шапке за какой нибудь пустяк или опоздание на 5 минут, дается мне очень тяжело. Каждое утро я просыпаюсь и еду на работу с нежеланием это делать, я ненавижу буквально каждый день и каждый час проведенный на работе. Выходные становятся отдушиной но лишь на два дня в неделю, а в воскресенье с ужасом приходится укладываться спать, понимая что впереди 5 дней нескончаемого буллинга, который нужно (! ) терпеть ради абстрактного "опыта". Я не могу уйти, ведь уже почти поступил в колледж, который мне нужен по этой профессии, а ближе к осени у меня экзамен на сдачу на права, при успехе в котором он обещал мне подарить машину, но уволившись я потеряю все эти "бонусы" ради которых остаюсь тут сейчас. Иногда успокаиваю себя - "Вот получу права, машину и сразу можно валить", но с каждым днем заставлять себя тащиться как на каторгу становится все сложнее и сложнее.