Как отпустить ошибки, совершённые в прошлом?

Много болтаю, по молодости совершала много ошибок и часто о них вспоминаю и веню себя, при разговоре с человеком который знает меня с детства постоянно болтаю как буд то все время пытаюсь оправдаться, не могу слушать долго человека, боюсь критики и тд, у меня проблемы я это чувствую, как то нужно прошлое оставить в прошлом, но почему не получается, почему кажется, что все думают что я плохая, в детве сестра часто обзывала меня и говорила про мои недостатки, сейчас я с ней не общаюсь, просто не могу воспринимать критику, а она не сможет не унизить меня так как считает это нормой и так привыкла с детства.