Ребёнку нравится, когда его бьют. Как можно помочь всей семье?

Здравствуйте, мне 40 лет. Есть семья - 3 сына и муж. Старшему сыну 16, среднему 9 и младшему 3 года. Проблемы в общении со средним сыном Тимом. Он постоянно провоцирует всех в семье на агрессию. Он обзывается, дразнится, и старается сделать так чтобы я и муж не видели, доводит старшего брата, хихикает, а когда старший сын не выдерживает (кинет в Тима тапком, или подзатыльник треснет) Тим бежит к нам со слезами, что тот его обижает. А ощущение, что ему нравится когда его бьют.

Конечно я ругаю старшего, за то, что он реагирует физически. Но очень трудно не обращать внимание на то что говорит Тим. (И где слова только такие берет, мы с мужем не выражаемся крепкими словцами) Он нарочно переключает мультики у младшего, отбирает игрушки, дерется, делает все чтобы довести до слез, а потом говорит, что ничего такого не делал. Мне врет постоянно, говорит что уроки сделал, я проверяю, а на самом деле не сделал. Но он доказывает обратное и еще обижается, что я ему не верю.

У каждого ребенка в семье есть свои обязанности по дому, но Тим может несколько дней не делать то о чем его просили. Мне уже проще не просить а делать самой. Ехать куда-то всем вместе на машине для меня пытка, Тим доведет всех, младшего будет толкать, пинать, на мои замечания не реагирует, старший если заступится, Тим переключится на него и все, муж начинает кричать на всех детей, в машине крик, и скандал, причем мы уже все ругаемся и в это время кажется Тим получает удовольствие от своего поведения.

Мы собираемся всей семьей ехать в отпуск на машине и мне уже страшно. Он стал разговаривать со мной свысока, будто я его прислуга. Муж старается с ним разговаривать, но это не помогает. А самое "страшное" происходит когда я в качестве наказания за проступок или двойку забираю планшет, сын может наговорить много гадостей, с вызовом сказать что я ему не нужна и как я ему надоела! Я уже не знаю как ему помочь и как помочь всей нашей семье?