Нормально ли, что в детстве мы с братом занимались онанизмом?

В лет 13-14 мы с братом занимались онанизмом, исключительно на девушек, смотря порно. В какой-то момент не знаю почему мы начали мастурбировать друг-другу через одеяло, это происходило пару секунд, до оргазма мы друг друга не доводили и больше ничего не было. Я строго натурал, у меня было много девушек, но этот опыт кажется мне чем-то ужасным, я очень сильно загоняюсь, нормально ли то, что произошло?