Почему ребенок в 6,6 лет ведёт себя неадекватно?

У меня есть сын 6,6 лет, вполне способный, достаточно умен и хитер, т.е. то что ему надо он понимает и понимает что всеми правдами и неправдами ему это нужно (игрушка, вкусняшка и т.д.). Выходить с ним куда либо это- истерики, орет так, будто его убивают, может произносить звуки, несвязанную речь, со стороны выглядит а-ля ересь, убегает постоянно, не может идти рядом, может кого нибудь толкнуть или что то уронить, а на вопрос зачем, ответ:я не знаю! Плаксивый до ужаса, может получить по 5 точке, (когда шлюзы закрываются, ведь человеческая речь не воспринимается) проораться, через 2 минуты опять начнет вытворять что нибудь. Дома, также, 100раз надо попросить и сказать, а только после угроз нанесения ему по 5точке легких телесных МОЖЕТ БЫТЬ что нибудь сделает, это касается всех аспектов мелкого дьяволенка. Задирает 3 летнюю сестру, отжимает игрушки, может ударить и т.д. Кульминацией идет тот факт, что он ходит по большому в штаны, немного, но ходит, может по несколько раз на день, заставляю самому стирать. Скоро школа, он невнимательный, неусидчивый, плаксивый, ленивый, щепотка агресси, и наконец ядовитая запашина исходящая от него на регулярной основе, ходили по неврологам, психологам, ничего дельного не сказали, а я на грани влетания в отбойник, так как устала от сынули смертельно.