Как бороться со страхом не добиться того, чего желаю?

В моей жизни слишком много стресса я не знаю как от него избавиться из-за этого у меня плохой память и избыток веса, сплю нормально, но проблема в семейных отношениях, родители никогда нас не любили не хвалили не люлюкали и мы просто живем в страхе щас придут наругают запретят унижат и опять мы будем подчиняться по моему у нас патриархат и надеюсь как-то на вашу помощь.