Как перестать гиперопекать детей и бояться за них?

Мне 49 лет. У меня трое детей. Сыну 28, дочери 21 и младшей дочери 8. Я все детство и уже взрослых детей, пока они жили со мной, постоянно контролировала. Я панически боялась чтоб с ними ничего не случилось. Если не было ответа на звонок, у меня в голове уже рисовались страшные картины. Когда дочь уехала с парнем жить в другой город, у меня слезы текли, у меня была страшная тоска. Я заходила в ее пустую комнату и плакала. Когда переехал сын, было в начале аналогично, но он живёт недалеко и часто видимся. Когда младшая закончила детский сад, я уволилась с работы и пошла работать в школу, чтоб быть рядом. Я начинаю осознавать, что ей "достается" ещё хлеще. Дети перед уроками играют в снегу, я за ручку веду ее в сад. После школы она строго идти домой. Она учится во втором классе. Только пару месяцев ее из школы перестали встречать. На школьные экскурсии издим вместе. Однажды отпустили в соседний город на экскурсию с классом, я чуть не сошла с ума. Я осознаю, что нужно больше ей давать свободы и детства, но эта тревога о детях сводит меня с ума.