Очень требовательная мама

Аселя, 35 лет, замужем, 2 дочки. Опыта посещения психолога/психотерапевта нету. Медикаменты не принимала.

Здравствуйте, хотела бы задать такой вопрос: не слишком или я требовательная мама? Правильно ли я вообще воспитываю детей?
Дело в том, что меня воспитали так, чтоб в доме был всегда порядок. Как говориться хозяйку можно увидеть с порога. Пока мои дочки были маленькими и я сидела в декрете все было именно так. Девочки взрослели, что говорила им они помогали. Вышла на работу. По дому начала не успевать. Да и с работы приду, не позволяла себе отдохнуть, переодевалась и сразу за уборку или готовку. Сейчас дочкам 11 и 7 лет, вот пока не скажу что сделать самостоятельно ничего не сделают. Постоянно требую от них, чтоб после учебы немного отдохнули и принялись за уборку. Я и ругалась, чтоб соблюдали порядок, и играла на время и старалась поощрять их. Но пока я рядом, так сказать "Гавкаю" они делают, а самостоятельно не могут. Хочется приходить в убранный дом, чтобы хотя бы 50% нагрузки, может даже меньше с меня сошло. Вообще это правильно? Могу ли я это требовать от детей?
Что касается мужа, он считает что это женская доля:уборка, готовка. В плане этого он мне не в чем не помогает.