Беспокоюсь за сына

Здравствуйте. Я за мужем, у меня 2 детей, беременна третьим. Старшему сыну 9 лет, дочке 6. Сын очень впетатлительный всегда был. Иногда агрессивный. Постоянно громко говорит, перебивает и доказывает что-то. В отношениях с сестрой нетерпелив и груб, иногда жесток. Она может его передразнить, а он ударить ее не расчитав силы. Часто в такие моменты я теряюсь. Дочка начинает плакать. Когда сына ругаю, он начинает кричать и доказывать свою правоту. Почему она так-то сделала, а вы только меня ругаете? Хотя я и дочку ругаю, она очень невыносима порой быает и выводит его. Но даже когда она порой просто хочет подшутить над ним, он тоже так реагирует. Стараюсь спокойно ему объяснить, где-то обнять, утешить, но он как ёжик становится. Я очень переживаю и не хочу подавлять его эмоции, но хочу объяснить что так не следует делать. Можно другим способом решить ситуацию. Еще момент такой, сын нередко извиняется за то, за что не надо извиняться. Наверное думает что я расстроюсь, но это такие бытовые мелочи. Например, мама, я хотел что-то сделать, но не смог и у меня сломалось. И будет много раз извиняться. Я понимаю что он не виноват и хотел как лучше. Мне не хочется чтобы мои дети все время перед кем-то заискивали и чувствовали себя виноватыми. Если его ругают, он начинает опускать глаза и делать виноватый вид. Я стараюсь не ставить ультиматумы, не быть категоричной, но если надо, например врач сказал у него садится зрение и нельзя больше полу часа играть в эл. Игры, то я конечно не разрешаю ему. Он слушается, но когда меня дома нет, все равно втихоря делает свое. Иногда обманывает, например, что ничего не задали, хотя задали в школе. Мы с мужем никогда его не теребим за оценки. Он очень способный ребенок. Ему нетрудно учиться. Но его постоянно нужно подгонять, спрашивать, контролировать. Если я не загляну в дневник, то он может так и забыть подготовиться. А еще в последнее время он стал каким-то рассеянным, ничего не помнит, все время где-то в облаках летает. Может быть мне стоит больше ему доверять чтоб он учился самостоятельности? Я честно сказать до сих пор одному ему не разрешаю ходить через дорогу например в магазин. Вообще он перед тем как что-то сделать спрашивает меня "можно?" Можно я на улицу пойду, можно я вот это съем. Я думаю пока с этим все нормально, ведь он еще маленький и мы его контролируем. Но хочется узнать мнение специалистов. Я очень хочу чтоб мои дети были открытыми с нами родителями, ничего не скрывали, делились с нами. Потому что к сожалению, у меня, не было таких доверительных отношений со своими родителями. Я все стеснялась ((