Подобное стеснение можно побороть опытом. Для начала можно выбрать наименее страшную ситуацию и проигрывать ее, пока она не станет комфортной. Например, можно подходить к незнакомцам и спрашивать у них дорогу куда-либо или готовится и отвечать на каждом уроке.
Еще хорошо было бы подумать, что самое страшное может случится в ситуациях, которые вас пугают? Настолько ли они пугающие на самом дела?