Аллена, здравствуйте! Вы не поверите, но то, в чём Вы испытываете страх, в большей или меньшей степени свойственно большинству людей. Кстати, со страхом бороться не надо. Его надо, в первую очередь, принять. То есть прямо сказать себе "Да, я боюсь того-то и того-то. И я имею на это право. Да, этот страх у меня есть. Но если я захочу, то его у меня не будет" То есть создать такую мыслеформу, когда не страх управляет Вами, а Вы им. Можно начать хотя бы с этого. Просто то, с чем мы боремся, становится обычно ещё сильнее.
Ну и, конечно, разбираться, откуда он возник. Обычно это бывает в глубоком детстве и даже раньше.
Попробуйте прямо тренировать себя и идти "на страх". То есть просто преодолевать себя из раза в раз. Постепенно это станет для Вас обычным действием и больше не будет вызывать панику.