Вспышки агрессии на своих детей (двойняшки, 3 года). Как искоренить агрессию?

 Я часто замечаю у себя вспышки агрессии в отношении своих 3-хлетних детей (двойняшки). Не делают о чем их прошу, истерят, "осмелились" что-то не хотеть и пр. Причины. Понимаю потом, что дети не обязаны быть такими как мы хотим. Но первая реакция- злость. И часто просто ору на них. Они пугаются. Потом меня чувство вины долго не отпускает. Прочитала много статей на эту тему. Но как дело доходит до конкретики-снова срываюсь.
Как искоренить в себе эту агрессию?