Как справиться с одиночеством? Боязнь быть брошенным и никому не нужным. Мне 33 года

Добрый день! Мне 33 года. Порой мне кажется, что у меня страх одиночества. Боязнь быть брошенным и никому не нужным. Возможно это связанно с отношениями, в которых меня бросали. Мою маму бросил отец, когда мне было 10, она одинокий человек. Я не знаю как с этим справиться и как научиться доверять людям. Я не контролирую свои эмоции, могу обидеться и наговорить гадостей друзьям и близким, если они не подумали обо мне в той или иной ситуации, чем доставляю себе и другим неприятности, о чем потом жалею.