Вырос неженкой и тряпкой. Не могу постоять за себя, за девушку, за близких. Как это изменить?

Здравствуйте. Не буду много писать, расскажу саму суть проблемы, так как идти к психологу один на один не решаюсь. Мне 19 лет, я не могу постоять за себя, не могу постоять за девушку, не могу постоять за родных, в том числе и мать. Вчера мать ходила на встречу одноклассников, её начал оскорблять один мужчина. Я просто сидел и наблюдал, у меня были мысли встать и раскатать его в лепёшку, но я не решился, потому что лошара по жизни. Сам занимаюсь спортом, но в силах своих не уверен, хотя удар поставлен, да и веса поднимаю не детские. Ни разу не дрался, насколько я помню в детстве если меня кто то обижал, я не давал отпор, я просто плакал, и мне было очень страшно. Да, сейчас страх более менее пропал перед ситуациями, но так же я уверен что заплачу. Мне самому стыдно это писать, но в этом и есть плюс онлайн консультации, вы меня не видите... На меня никто не называется, потому что видят что я спортсмен. Видимо это меня и спасает. Я не знаю, может потому что меня отец не воспитывал, так как его и не было, и я все время в компании женщин. Мама воспитывала одна. После вчерашнего случая с мамой у меня просто скатилась в ноль самооценка, и я чувствую если так продолжится дальше я запрусь в доме и не буду никуда выходить. Мне уже от этого плохо..
В конфликтах не выезжаю ни за счёт словесной перепалки, ни физически. Я как будто никто, и меня каждый может унизить...! ((