Хочу отпустить мужа и не могу. Не вижу совместного счастливого будущего, нет доверия. Мне 34 года

Татьяна, 34 года, замужем. Добрый день. Подскажите, пожалуйста, как отпустить мужа. Мы женаты 15 лет имеем двоих сыновей 14 лет (инвалид) и 4 года. Проблемы в наших отношениях начались 6 лет назад, когда муж стал бывать дома только по выходным и приходил ночевать не раньше 22-23 часов, он помогал друзьям, занимался спортом. Содержание семьи и все домашние дела были на мне. Я очень уставала. Внимание ко мне было по минимуму, помощи тоже, детям внимание уделялось крайне мало. В моей жизни появился человек, который восполнил всё что не давал мне Муж. Но у меня не хватало силы воли разрушить семью. Была физическая измена. Потом молодой человек стал меня шантажировать что если я не выгоню мужа, он все ему расскажет и покажет. Я приняла решение и ушла от этого человека и призналась во всем мужу и попросила уйти. Муж не уходил, он изменился, появилось внимание, забота и помощь, а мне уже этого не хотелось. Но я его и не гнала. Спустя месяц я заметила что муж охладел, оказывается у него появилась другая женщина (фирмы в которых они работали сотрудничали). Здесь то я поняла что его теряю. 2 месяца у меня были истерики и попытки вернуть его, мы стали выходить вместе, отдыхать вместе. Но на мои просьбы перестать с ней общаться, он отвечал, я хочу с ней общаться, она мне помогает и мне надо многому у нее научиться. Сказал что благодаря ей простил меня и измену. В очередной раз после моей просьбы перестать с ней общаться постоянно и по каждой мелочи, сказал что поговорит с ней. Но ничего не изменилось. Я встретилась с ней сама. Она сказала что он ни слова не говорил ей о том чтобы она ему не писала и больше не присылала фото каждый день с утра. А на ее вопрос что ты хочешь, отвечал не знаю, хотя мне говорил что хочет быть со мной и любит меня. Она мне доказала что он мне врет, глядя в глаза врет. После нашей с ней встречи их общение прекратилось. И мы с мужем решили начать все с чистого листа. Но дальше стало еще хуже. На встрече выпускников он встретил свою бывшую, с которой не общался 15 лет и они начали общаться. Она ему написывала, названивала. Я просила остановиться, говорила что мне больно и неприятно, но все продолжалось. 5 месяцев они общались, но в один прекрасный день, после ее звонка в 1 ночи я его попросила уйти и определиться чего он хочет, он и ушёл. Обиделся что я его выгнала. Не понимал за что. Сколько раз я не пыталась объяснить, все было бесполезно. Он приезжал к нам на дачу на выходные, иногда оставался по будням у нас. Секс у нас был почтм каждый раз когда он оставался. Я попросила его вернуться домой. А он сказал категоричное нет. Он ушел гулять с ребенком на площадку, а мы с подружкой проходя мимо подкрались к нему и я увидела что он с ней разговаривает по телефону и опять меня переклинело. Началась истерика, а он был абсолютно холоден и безразличен. В тот же вечер в его машине я нашла их путевку в Турцию за 80 тыс, зотя на детей он не давал ни копейки и его кредит выплачивала я. И опять крыша поехала, постоянные слезы, истерики. Детям дали путевку в Крым, поехали в 4ом. Там было все идеально, как настоящая семья. Но когда вернулись все началось снова. Их общение, он опять ушел жить к маме, как он сказал. Выяснилось что она развелась с мужем (мои домыслы что ради моего мужа, чтобы им никто не мешал, сына сплавила в деревню). На мои просьбы одуматься и вернуться в семью сказал что больше никаких чувств ко мне не испытывает, любит меня исключительно как мать своих детей, детей не бросит, будет помогать но со мной больше никогда не будет. На мой вопрос хочет ли чтобы я оставила его в покое, сказал да.
Очень хочу его вернуть, но не вижу совместного счастливого будущего. Доверия нет вообще. Поэтому понимаю что надо его отпустить, понимаю что уже ничего между нами не возможно, но не знаю как это сделать. Не понимаю как это сделать. Постоянно плачу, дети это видят и нервничают.