Хотелось бы помощи в разъяснении моего состояния, может быть есть какой либо способ из него выбраться.
Из того, что Вы описали, мне выделяются две взаимосвязанные особенности. Одна - это сама характерология, то есть стилистика личности. То вот эта чувствительность к личному пространству, важность соблюдения дистанции другими, мало проявляющаяся эмоциональность, возможно, быстрое уставание от общения с людьми, особенно, если это поверхностное общение и т. п. - это может говорить о шизоидной стилистике характера (у каждого есть своя стилистика/характерология разной степени выраженности). Это может быть обусловлено разными факторами, например, если родители были игнорирующие или/и наоборот гиперопекающими, то есть такими, с которыми в общении довольно трудно проявляться, формировать безопасную привязанность (не знаю, было ли что-то похожее у Вас в семье). И с одной стороны эта характерология уже сформировалась, а с другой - при желании точно можно найти способы, как лучше удовлетворять свои потребности, лучше адаптироваться к разным ситуациям и т. п.
Вторая особенность, которая, как я поняла, приносит Вам много дискомфорта - это тревога. Природа тревоги такова, что это удержанное возбуждение (в широком смысле), при чём недифференцированное. То есть, как это может, например, происходить - поднимается какая-то потребность, какой-то импульс (например, Вам что-то не подходит во взаимодействии, злость появляется), но выражение этого импульса не происходит (по каким-то причинам, например, не хочется конфликта) и вот эта эмоциональная энергия, которая уже поднялась, заворачивается на себя, удерживается в тебе - вот так образуется тревога, зажимы в теле и т. п.
На счёт способа выбираться - то я Вам рекомендую именно личную психотерапию (систематичную работу с психологом/психотерапевтом очно или по скайпу с частотой где-то раз в неделю). В рамках неё важно будет работать с телесностью - то есть осознавать, что происходит с телом, учиться опираться на него и заботиться о нём; важно будет замечать свои эмоции, постепенно их выражать во взаимодействии - когда, например, получится интегрировать свои агрессивные импульсы (они важны), то получится более естественно проявлять себя при общении с другими и от этого будет снижаться уровень тревоги и т. п. То есть, в долгосрочной перспективе возможно и тревогу снизить и повысить свободу проявления/выражения себя, способность строить отношения, в которых достаточно хорошо и эмоционально безопасно и т. п.