Не могу съехать от матери из-за чувства вины

Доброго времени суток. Нуждаюсь в помощи, потому что обратиться не к кому. Мне 23 и я живу с мамой на съемной квартире. Квартира однокомнатная и мне очень тяжело находиться рядом с матерью каждый вечер. Когда прихожу с работы - хочется отдохнуть, посидеть в тишине, но я не могу толком расслабиться, когда она рядом. И я вижу что она тоже не может: например, она не заходит на кухню, когда я там, потому что считает, что она меня раздражает. Сама она психует, если я долго собираюсь на работу. Меня раздражают многие вещи в быту, которые она делает. Многие, наверное, подумают: "Ну возьмите и разъедьтесь".
И вот здесь как раз я в замешательстве. Дело в том, что зарабатывает она 10000 рублей, аренда квартиры стоит 13000 рублей + у нее кредит 4500. Получается, что она не сможет оплачивать квартиру без меня. Хотя, она сама несколько раз уже предлагала разъехаться. Когда я спрашиваю ее "Ты этого хочешь?", то она отвечает "Я вижу, что ты этого хочешь". По сути, мы просто перекидываем ответственность друг на друга. Также она жалуется родственникам моего отца на то, что я "Тиран, как папаша, совсем зазналась, мать ни во что не ставит как начала больше зарабатывать". Здесь тоже есть доля правды, т. К. Характер у меня очень тяжелый и получилось так, что мы поменялись ролями - я как мать, а она как дочь. Я ей говорю, чтобы она не раскидывала вещи свои, чтобы овощи в холодильник складывала и т. д. И я понимаю, что это вообще ненормальные отношения, поэтому просто хочу жить одна, но боюсь, что она будет прозябать в нищете, а если я буду снимать квартиру отдельно, то не смогу ей помогать, т. К. Зарабатываю не много.