Сложный характер сына

Здравствуйте Ольга! Хочу обратиться к Вам по вопросу взаимоотношений с сыном 5 лет. Меня волнует его нежелание слышать и делать все то, что касается бытовых моментов - есть, мыть руки, ходить в туалет, мыться, убрать за собой игрушки/вещи, собраться самому в сад/на прогулку. Во всех этих вещах он проявляет ужасное упорство и на эти банальные вещи уходит куча времени и энергии моей и всех членов семьи (мужа и моей мамы - то есть его отца и бабушки) Подскажите верный способ взаимодействия с ребенком, спасибо)