Запуталась в себе, чувствую себя ребёнком. Как повзрослеть? Мне 20 лет

Здравствуйте.
Мне 20 лет. И я совершенно запуталась в себе и в том, что мне нужно. Примерно полгода я изучаю различные статьи и блоги по психологии, пытаюсь самостоятельно разобраться в накопившихся проблемах, но пока что не могу выйти из них. То есть я уже понимаю, что так продолжаться не может, что нельзя терпеть неприятное отношение к себе, но что именно мне делать я так и не поняла.
Начну с того, что меня сейчас сильнее всего тревожит.
Как не банально, но общение с бывшим парнем. Сама уже запуталась, люблю ли его или ищу способ пострадать. Любит ли он меня? Не знаю. Если коротко, то по отношению ко мне с его стороны то холод, то жара, как говорится. Боюсь, а вдруг мне это нравится?
Я пыталась найти "корень" моих проблем, почему я тянусь к страданиям, но не могу.
Что касается остального, я чувствую себя очень одиноко, я в 20 лет живу с мамой, отчимом и младшим братом, я здесь далеко не авторитет, я здесь никто другими словами. Знаю, что надо просто жить отдельно, строить свою жизнь. Я не раз пыталась. Но я очень боюсь устраиваться на работу, звонить по телефону, знакомиться с новыми людьми. Я и раньше была стеснительной, но сейчас это дошло до крайности, чуть ли не до социофобии. Я очень сильно зависима от чужого мнения, поэтому хочу работать из дома фрилансером.
Что касается детства, было много проблем, особенно развод родителей. С папой я общаюсь, но очень редко, я люблю его, наверное и он меня, но он не принимает мои мысли, пытается навязать свои, это мне неприятно. Я завидую его дочке и маминому сыну, как будто они желанные дети, а я ошибка молодости.
Наверное я еще ребенок, но как же мне повзрослеть.
Я учусь в вузе на профессию, о которой, как мне казалось, я мечтала несколько лет, а сейчас не хочу этим заниматься. Но я и не знаю, чем хочу.
Самооценка тоже на нуле. Как ее поднять?
Пора бы взять ответственность на себя, но я не знаю как, я не знаю, что мне делать.
Я чувствую как погружаюсь в какое-то состояние анабиоза, когда мне ничего не хочется, только спать и рыдать.
Подскажите, что мне делать, с чего начать, чтобы изменить свою жизнь к лучшему, чтобы не бояться добиваться лучшего, чтобы не бояться расставаться с прошлым?
Спасибо