С младшей такие же проблемы начались, то покарми меня, то одень, то принеси, начинаешь вставать в позу, что нет сама возьми, сама покушай начинаються истерики, падает на пол рыдает.
Это в большей степени происходит потому, что она переняла поведение от старшей, видя что ей таким образом уделяют больше внимания, поэтому младшая повторяет. Вот и начните со старшей проводить больше времени, чтобы компенсировать, и разорвать этот замкнутый круг.