Анастасия, вероятно, что в первые полгода, когда вы помогали родителям, ваш мозг, организм реагировал на стресс собранностью, высокой мобилизацией ресурсов, а очень сильные чувства, переживания частично ушли в бессознательное. Через какое-то время родители стали восстанавливаться после пережитого, и вы начали смотреть на происходящее иначе, добавилось понимание слабости родителей, а неосознаваемые чувства и напряжение проявились в виде психосоматических симптомов.
Травмирующая ситуация не коснулась лично вас, но затронула вашу родительскую семью. Так как я не знаю подробностей, в качестве предположения озвучу мысль, что могли также появиться тревога, страх, что с вами тоже может случиться что-то подобное.
Для того, чтобы проработать травму лучше всего обсудить её на очных или онлайн консультациях с психологом. Если такой возможности нет, то попробуйте обнаружить и перечислить все те чувства, опасения, которые вы испытываете, и выразить их во вне при помощи творчества (рисования, лепки), если есть гнев, ярость, то можете бить подушку, если вы чувствуете слезы, их нужно выплакать.