Отношения между старшим и младшим ребенком

Добрый день.
У меня двое детей - старшей дочери 16 лет (в марте будет 17 лет) учится в колледже, отличница, умница, не гулена, но правда мало друзей и они появились достаточно поздно, только когда она пошла в колледж. Почему я это сообщаю - может быть это поможет в работе.
Сыну 10 лет, очень активный, занимается спортом, душа компании, мальчики друзья "смотрят ему в рот", девочки любят в классе, учится неплохо, только ленится. Конечно же когда он родился - внимания больше стало именно ему, и ласки тоже.
НО! Отношения между ними ужасны. И я не могу ничего сделать, чтобы это изменить. Сын достает дочь и ему это нравиться по мелочам. Она сядет за компьютер, и ему сразу надо. Она отвернется, а он, как бы в шутку, возьмет ее тарелку, к примеру, со сладостями, дочка раздражается. Она просит его убрать за собой, он говорит потом, может забыть, она очень быстро раздражается.
Нам постоянно выговаривает, что мы ничего не делаем, никак на него не влияем. Она даже стала распускать руки - может его стукнуть по спине, по руке и т. п. Кричит постоянно на него.
Я не знаю как наладить отношения между ними, я ей говорю, не обращай внимание, когда приеду с работы разберусь. Но сейчас лето и они дома вдвоем, когда мы с папой на работе, и это кошмар каждый день. Помогите пожалуйста советом, что я делаю не так, что мне сделать??? Очень - очень хочу наладить отношения между ними. Как мне себя вести?