Мама диктует, что я должна делать

Мне 19 лет. Знаю, что мала и что во мне бунтует юношеский нигилизм и все такое, но все же есть небольшая проблема. Она не кажется мне глобальной и я не бьюсь в истериках, но мне будет легче и проще, если мне помогут. Беда вот в чем: я - поздний ребенок моя мама (я не скажу, что она плохой человек или что-то в это роде. Нет, упаси боже!) все время диктует, что я должна делать и кем я должна быть. Причем я должна это делать беспрекословно. Но она так не считает, она думает, что лишь советует, но, если я не буду делать так как она скажет, она начнет обижаться, закатывать скандалы, кричать, звонить старшему брату (ему 37, у него своя семья и он не особо любит в это впутываться) говорит мне, чтоб я потерпела и не выводила маму из равновесия. Я понимаю, что она хочет как лучше, но я не могу вечно жить под ее юбкой, да и та, которой я, по ее мнению, должна стать, не есть я настоящая. В большинстве случаев я не знаю, что хочу, потому что задумываюсь, что должна выбрать и это меня пугает. Нет, я не люблю наркотики, да и к выпивке отношусь хлоднокровно. Не курю, в университете учусь, не отлично, но и не ужасно. Средне. Подскажите, как быть и что делать в этой ситуации