Как побороть страх быть навязчивым?

Каждый раз, когда мне хочется написать кому то или поговорить с кем то, мне кажется что люди посчитают меня глупой и навязчивой и что я лезу в их жизнь хотя не должна и что они будут общаться со мной просто из вежливости. Это касается даже моих друзей, с которыми я дружу много лет, но до сих пор даже не могу нормально написать и пообщаться с кем то из них, хотя я знаю что они так не будут думать, но всё равно не могу избавится от этого страха.