Чувство тревоги на работе. Как стать эмоционально стабильным?

Имею хорошую профессию, работаю вахтовым методом, но часто увольняюсь с работы по собственному желанию. Когда нахожусь на работе очень сильно скучаю по семье и на этом фоне испытываю чувство тревоги, страха какого то, и это сжигает меня изнутри и становиться причиной увольнения, а когда приезжаю домой, то понимаю что совершил глупость, и такая ситуация повторяется. Головой все понимаю и осознаю, а потом опять все повторяется. Как перестать испытывать чувство тревоги и страха и стать эмоционально стабильным?