Не справляюсь с детьми, я плохая мать. Теряю старшую дочку (2,5 года)

Мне 28 лет. Мужу 30. В браке 7 лет. Дети 2,5 года и 7 месяцев. Познакомились с мужем 9 лет назад, у его семьи как раз в то время достроился большой дом и мы все вместе с его родителями переехали туда. Это мои первые и единственные отношения и я на тот момент даже не подозревала почему так делать нельзя) тем более что родители мужа чудесные люди достаточно молодые, интересные, активные, мы часто путешествуем, ездим на отдых и ходим в походы с ними) До рождения детей особых проблем вообще не было. Я и муж работали, на госслужбе, у родителей более свободный график они работают на себя. Свекровь делала основную работу по дому, я всегда на подхвате, как у меня была возможность я занималась и уборкой и по огороду помогала. И в то время уже были моменты что я говорю, я завтра приберу дом, а она утром встаёт раньше нас и я просыпаюсь и слышу как она уже шваброй моет... Все молча без претензий, она тот человек которому надо все делать прямо сейчас. Я не могла забеременеть какое то время, без каких то причин, просто не получалось. Она вроде и поддерживала но иногда могла что то отмочить про бесплодие. Внуков они очень хотели. Я забеременела первым ребёнком была жутко счастлива, но свекровь постоянно говорила не спеши радоваться ещё выноси сначала. Родилась дочка, и у неё на мой взгляд не много снесло крышу, так как муж единственны ребёнок, а они очень ещё хотели детей, но у них не получилось. У меня постоянно вырвали ребёнка, она всегда знала как лучше для неё. Естественно какая коляска лучше знает только она, как лучше играть и прочее. У дочки очень сложный темперамент и очень много плакала с рождения, набирала мало, ела плохо. Свекровь сетовала что это все из-за того что у меня молоко не густое и мало. С молоком все ок. А ребёнок в меня очень стройный. Месяцев с 4х, я раз в неделю могла уехать из дома, сцедив молоко, оставить дочку и свекровь, делать свои дела и просто развеется, она сплавляется хорошо я не переживала за ребёнка. Связь у дочки и свекрови очень мощная, ее залюбили, забаловали, свекровь иногда считает что это не ребёнок. Даже когда ребёнок кричит мамааа, оно откликается и говорит Баба уже бежит к тебе. И все бы не чего, но я забеременела во второй раз. Мы решились рожать, так как хотели ещё детей, но не много позже конечно. И мы даже не представляли как будет сложно с такой маленькой разницей. Родилась вторая дочка, все по максимуму стараются внимание уделять старшей дочке. Я тоже стараюсь, но не всегда получается, так как маленький ребёнок требует много внимания и кроме меня ни кто не хотел маленькой заниматься. Я сижу дома с детками, одна с ними не справляюсь (разный возраст, разный режим дня, разные игры и желания и если ты уделяешь внимание одному, то второй начинает истерить). И вот моя первая проблема, я плохая мать не могу выстроить жизнь с двумя детьми. Поняв это я стала просить помощи у своей мамы и пару раз в неделю приезжала няня, заниматься и гулять с маленькой, пока мы со старшей ездили на занятия, в игровые, в бассейн. Свекровь понятно то что живем вместе и вечер со старшей может провести и в выходной помочь. Практически весь быт на ней сейчас, единственное я всегда готовлю ужин. Я могу заниматься чем то только после того как детей положу спать. А для неё это не вариант, она не может смотреть как весь день белье лежит не глаженное, пол грязный и пр. Она очень много времени проводит со старшей, та к ней привязана и если Дома все то она выберет компанию бабушки, чтоб завоевать внимание дочки мне нужно стоять на голове в буквальном смысле. Да, наверное как бабушка она чудесна в глазах ребёнка, каждый день новые игрушки, любые капризы, на поводу у любой истерики. Мне ребёнок постоянно говорит иди отсюда, хочу бабу и до истерики бьется. При этом бабушка жалуется что жутко устала, это объективно на ней и внучка и быт. Дети вообще не ладят старшая бьет маленькую, родители мужа говорят что это мы виноваты что они старшие дети в семье и знают как старшим плохо, что мы испортили жизнь их внученьки. И что они когда то давно приняли Решение не рожать ещё одного ребёнка (а потом видимо хотели, но уже не получилось). Случился конфликт, дочка хотела быть с бабушкой, а той нужно было в огород, дочка в слёзы я стараюсь ее завлеч, не получается, говорю свекрови вы сами скажите ей что вам нужно тоже своими делами заниматься, а то я постоянно как тиран в глазах ребёнка который разлучает ее постоянно с бабушкой. Свекровь психанула, сказала что я ее достала, что мне все вечно не нравиться, что все 3 остальных взрослых члена семьи меня одну Королеву обслуживают и ее я нифига не делаю с детьми не справляюсь, а ее сыну ещё и на няню приходиться работать. Да, она права она отстала на ней правда много лежит. Но я ничего не могу поменять. Я старалась в быту ей помогать, но ей всегда надо здесь и сейчас, я говорю я приготовлю обед, пока я гуляю с коляской обед уже готов и прочие ситуации. Дети бывают разные, наши капризные и спят плохо, требуют много внимания. Я не общаюсь с подружками, редко выхожу из Дома. Раньше раз в неделю. Теперь раз в месяц наверное на маникюр. Я постоянно дома и постоянно с детьми, я ем на ходу, туалеты и прочие с детьми, у меня нет своего времени, а свекровь видимо видит меня вечер отдыхающей... У меня ужасное эмоциональное состояние, бывает панические атаки и приступы гнева. Всегда плохое настроение, ежедневно с утра до вечера я все кручу в голове. Я плохая мать и не справляюсь с детьми, Дети не ладят, я теряю старшую дочку, свекровь считает меня ужасной матерью, наседкой и королевой. Муж понимает и меня и ее. Съехать одномоментно с двумя маленькими детьми не реально наверное. Я на грани...